Le massage empirique est un procédé basé sur l’observation et la pratique du toucher en profondeur afin de restaurer la fonction normal des muscles et des articulations, éprouvés par des contractures, des névralgies, des tendinites, des dorsalgies, lombalgies, et autres torticolis.

Il peut être pratiqué avec les doigts, la paume de la main, le poing, le coude ou le pied.